技术使普通的物理材料（纸和泥土，卡片和玩具车）栩栩如生。 – Dynamicland

3.3.1 包含以下重大更新。

重大更新#

DynamicTable#

3.3.1 支持 DynamicTable。

DynamicTable 的核心是node_physical_blocks 插件, 该插件已经内置在 3.3.1 版本中。

DynamicTable 是:

• 集体想象的产物。
• 是一个工具包(toolkit)，而不是一个 APP
  • 鼓励创作者使用剪刀、纸张、玩具等事物进行创作。
• 是一种开放的可编程环境
  • 使用 Scratch 即时构建应用程序。
  • 基于 CodeLab Adapter 连接万物
    • 与 CodeLab 可编程空间拥有一样的设计理念，可以视为它的一个 micro 版本
• 实物与虚拟事物融合在桌面上，可交互
  • 交互的规则由用户自定义
  • 在环境中,洞悉(seeing)事物的内部/运行状态，以便于创作者真正理解复杂事物

我们先来看几个在 DynamicTable 构建的项目:

关于 DynamicTable 的更多信息， 请参考:

• CodeLab DynamicTable: A Seeing World
• CodeLab DynamicTable: 一个可实施的技术方案

新的 Web UI#

Adapter 缺乏一个体面的 UI.

和许多开源项目一样，CodeLab Adapter 的 UI 有些简陋。

近期我们的合作方 Longan 团队正将 CodeLab Adapter 实施于商业项目，他们为 Adapter 重新设计了 UI:

新的 UI，致力于对用户更加友好和可理解，大家如果有什么更好的建议, 欢迎在 issue 中反馈，我们会持续迭代它。

新增插件#

node_physical_blocks 插件#

主要用于构建 DynamicTable。前边已经论述。

当然该插件也可以用于其他用途。

诸如周末活动的参与者 @taotao 今天在 Neverland 里编程时发现，在他没有动手拧动贴有 marker 的纸质方向盘时，marker 的角度信息仍然会发生细微变化，一开始我们都感到疑惑，以为是个bug。但经过排查，发现原因是因为摄像机能捕获到肉眼不可见的 marker 位置变化, 而 marker 的位置变化则由桌面的微小震动引起(通过实验获知)，所以它可以用于检测桌子的震动！

以上是程序代码，从舞台区的变量值，可以看到精度很高，能检测微小的震动引起的 marker 空间位置变化信息。而 Scratch 的动态交互式风格，让@taotao 在 debug 时发现了这个细微变化，提出这个看起来像是 bug 的问题，它实际是一个发现！

如果进一步放大震动，甚至有可能用于检测地震。

这是我们设计 node_physical_blocks 插件时，未曾想到的应用场景，由一个编程入门者的疑惑引起的发现。

我试着从今天的例子中，寻找原因。CodeLab 的活动围绕项目以及编程者的兴趣展开，由于其非体系化的结构，允许编程者自由探索活动过程的意外问题，而不是急着抵达某种教科书预设的知识或是算法技巧。

node_eim_monitor 插件#

如果你是新手，想使用 Python 增强 Scratch，EIM Monitor 插件可能是最佳选择。

EIM Monitor 致力于在灵活与简易之间取得一个平衡，让新手能够轻松起步。

此前 EIM Monitor 只有 Extension 版本。如果你想引入 Python 社区的第三方库，它便无法满足。

于是我们构建了 EIM Monitor 的 Node 版本, 保持 EIM Monitor 简易性的同时，允许用户使用 Python 社区的任何第三方库。

Yanshee 插件#

Yanshee 是一个开源人形机器人教学平台， 面向高中和大学生开发，提供专业开源学习软件。

Yanshee 是一个开放的硬件平台，采用 Raspberry Pi + STM32 开放式硬件平台架构，内嵌陀螺仪，开放 GPIO 接口。

采用基于 Linux 的开源软件架构，支持用户直接调用并集成海量的 Raspberry Pi 的开源软件模块

分离 Adapter client#

重构前端 adapter client，使其独立成一个类:codelab_adapter_client.js, 方便第三方开发者集成，或用于自定义 UI。

目前 EIM 插件和 Web UI 都在使用它，源码是开放的。

增强自省能力#

CodeLab Scratch EIM 插件增加了 is Adapter running 积木，从而允许用户动态得获取 Adapter 运行情况。

典型的用例是，当项目被社区用户打开时，可以告知用户是否需要启动 Adapter。

Adapter Version 目前已经添加到 env 中，可供外部应用程序查询，以便于协同合作。

提升安全性#

• 提升所有用到 eval 函数的插件的安全性。
• 除了一些受信任域名，从其他域名连接 Adapter，需要手动输入 token（在 Web UI 中可以获取）。

插件增强 && bug 修复#

• 修复关闭 node 引起的问题。
• 修复 node_minecraft 和 node_raspberrypi 的 bug。在 Scratch 中填入设备 IP，而不需要手动修改 Adapter 插件。
• 增强 CodeLab Scratch json 插件，并添加社区文档.
• @Hanson 同学为我们构建了 Box2D 插件的 文档
• Cozmo/Vector 社区用户@moxley71提到说 I’ve been playing with the Codelabs setup for Vector, but I am unable to work out how to return status variables from Vector.，我们之前只在 Cozmo 中完成这个功能，此次更新，将 Cozmo 的 sensor/event 迁移到了 Vector 插件中。
  • 哈哈，也贴上@moxley71看到我们的更新后的吹捧 Wow, fantastic response time. I wasn’t expecting this to be looked at, let alone addressed for at least a week. You sir, are a star!
• 改进 extension_webserver 插件:文档，用户可以在 Adapter 中轻松构建自己的第一个网站。

开始使用#

下载最新 Adapter。

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