ROS¶ 步骤 1:打开 CodeLab Scratch¶ 下载 CodeLab Scratch Desktop(离线版),并运行它。 ps: 要求 CodeLab Scratch Desktop >= 1.2.1 步骤 2:运行 ROS¶ 运行 ROS。 步骤 3:运行桥接程序¶ 运行桥接程序。 步骤 4:开始使用¶ 选择 scratch3 中的 ROS 插件: 开始使用。