RoboMaster¶
RoboMaster EP
提醒
目前只支持RoboMaster EP(暂不支持S1),受限于大疆的开放接口: RoboMaster SDK 新手入门 - EP 篇
Tutorial¶
依赖¶
- 安装CodeLab Adapter
- 安装Chrome 浏览器
- 目前 Scratch 官方团队在陆续支持更多浏览器版本,现阶段使用 Firefox/Chrome 浏览器效果最佳.
- 建议将其设为默认浏览器.
步骤 1:打开 Codelab Adapter¶
双击打开 Codelab Adapter。
Codelab Adapter 启动之后,将打开默认浏览器。
步骤 2:打开 Codelab Scratch3¶
点击 Web UI 上的scratch3
链接, 或者点击这儿, 将打开如下页面:
图中箭头所指的小圆点呈现绿色 说明 Codelab Adapter 与 Scratch3.0 的连接正常
步骤 3:将 RoboMaster 接入局域网里¶
开启 RoboMaster ,将其接入局域网里
步骤 4:hello world¶
现在让我们利用 Scratch3 控制 RoboMaster: 使用键盘的上下左右/空格来控制机器人移动和发射水弹。
更多¶
协议细节参考 robomaster-dev 协议内容
提醒
如果你希望做一些更复杂的事,建议直接使用社区里的 Python SDK与 设备交互,之后使用 Adapter Node 将其接入Adapter环境中。