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Cozmo¶

	Windows	MacOS	Linux
iOS	需要安装iTunes	开箱可用	手动安装
Android	开箱可用	开箱可用	手动安装

运行 SDK 模式¶

将 Cozmo 接入移动设备（手机/平板），并进入SDK模式。

使用数据线将手机/平板接入电脑。

详情参考: 官方文档

Download Codelab Adapter¶

Download Codelab Adapter

run it

Open Scratch 3.0¶

open CodeLab Scratch3

Open extension_cozmo¶

open extension_cozmo in CodeLab Adapter

Enjoy it :)

Tip

Cozmo 有数百种动作/行为（它们只是字符串），可以使用运行和执行积木触发。浏览这些丰富的行为可以使用这个工具：Cozmo-Explorer-Tool。

Advanced¶

You can create your own custom blocks based on the exec block. Almost all Cozmo SDK API work.

linux user¶

install codelab_adapter_client¶

Python >= 3.6

Linux/MacOS user: python3 -m pip install codelab_adapter_client --upgrade --user

Install the SDK on your system¶

Follow Cozmo official tutorial: Initial Setup

If the following code (hello_world.py) runs smoothly, go to the next step.

'''
linux:
    /usr/bin/python3 hello_world.py
'''

import cozmo
from codelab_adapter_client import AdapterNode

def cozmo_program(robot: cozmo.robot.Robot):
    robot.say_text("Hello World").wait_for_completed()

cozmo.run_program(cozmo_program)

进阶¶

参考 Cozmo API，建议在 jupyterlab 中做实验(已经内置好了Cozmo环境)

提醒

如果你希望做一些更复杂的事，建议直接使用社区里的 Python SDK与设备交互，之后使用 Adapter Node 将其接入Adapter环境中。