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RoboMaster 3.0

提醒

目前只支持RoboMaster EP(暂不支持S1)，受限于大疆的开放接口: RoboMaster SDK 新手入门 - EP 篇

RoboMaster EP 插件的 3.0 版本， 基于 DJI 官方的 SDK: RoboMaster SDK库。

能够充分利用设备的能力。

该插件能做到阻塞式(wait_for_completed)运行，这对于执行 序列 类程序很棒

使用说明

目前该插件并未内置到 Adapter 中（因其复杂的打包依赖，而且跨平台兼容性不好）。

我们目前将插件构建为 Adapter Node，可以在Adapter外部以普通Python文件运行，一旦运行起来，与普通Adapter插件是一样的，能够与Adapter体系的所有事物交互。

Python环境

首先你本地需要有 Python 环境（Python>=3.6）

你可以到 Python 官方下载，也可以使用 CodeLab放在国内的版本(Python3.7)

提醒

Mac 用户和 Linux 本地很可能内置了 Python3

安装依赖

pip install robomaster codelab_adapter_client --upgrade 

开始！

提醒

Tello 会占用 wifi，导致电脑无法联网，请使用 CodeLab Adapter 的离线模式: FAQ：离线使用 (在>=3.4.0的版本中可用)。

步骤 1：打开 CodeLab Scratch

运行CodeLab Adapter， 确保在线平台与Adapte连接正常。

看到 CodeLab Scratch 指示灯显示绿色，代表连接成功。

步骤 1：运行 node_RoboMaster3.py

将 node_RoboMaster3.py 插件下载到本地（随便放在一个文件夹里），在命令行中进入到这个文件夹，使用 python node_RoboMaster3.py 运行它。

步骤 2: 前进!

选择 scratch3 中的 EIM 插件.

以下是一个简单 demo:

EP3-demo

进阶

更多API参考文档: RoboMaster SDK